該機床具有高剛性結構設計和減震性能，確保高精度加工。進給伺服驅動器和電機需要高動態響應和精確定位精度，具有高速頻率響應;具有共振抑制功能，可以精確調節和消除振動;控制精度可達1脈沖，最大輸入頻率可達500Kpps，這是所需進給伺服驅動要求的良好保證。

1、位置比例增益：設置位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，在同一頻率指令脈沖條件下位置滯后時間越小。然而，過大的數值可能會引起振蕩或泛音。參數值由特定伺服驅動器的類型和負載決定。

目前，AGV小車的傳統電機驅動控制系統通常采用無刷直流電機和行星減速器相結合的方案。該方案成本低，但由于缺乏控制精度和可靠性，難以滿足用戶對AGV轎車越來越高的要求。那么伺服驅動器在AGV小車中的應用范圍有哪些呢？

電機可以使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號轉換為轉矩和轉速來驅動控制對象。

低慣量是指電機相對平坦而長，主軸慣量小，當電機做高頻重復運動時，慣量小，發熱小。因此，低慣量電機適用于高頻往復運動。

1、第一是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動的各個階段的輸出電流到電機，負反饋到電流設置以進行pid調整，使輸出電流盡可能接近設定電流，電流回路控制馬達的扭矩，因此驅動的操作最小，動態響應在扭矩模式下最快。