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三科客服
2019-05-17
步進伺服電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進伺服電機在空載狀態下可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于此值,電機將無法正常啟動,可能會失去步進或阻止旋轉。
因為步進伺服電機旋轉時,電機各相繞組電感會形成反電勢;脈沖頻率越高,反電勢越大。在反向電動勢的作用下,電機的相電流隨脈沖頻率(或速度)的增加而減小,從而導致轉矩的減小。
步進伺服電機是一種將電脈沖轉換成角位移的執行器。更通俗地說:當步進驅動器收到脈沖信號時,它會根據設定來驅動步進伺服電機。
2019-05-16
步進伺服電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現象是由步進電機的工作原理決定的,對機床的正常運行是非常不利的。在步進電機低速工作時,應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,如在電機上加阻尼器,或在驅動器上加細分技術等。
討論了步進伺服電機的幾種選擇規則。在步進伺服電機的初步選型中,需要考慮三個方面因素。
步進伺服電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進伺服電機的應用十分廣泛。可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。
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