發(fā)布時(shí)間:2019-05-21
該機(jī)床具有高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和減震性能,確保高精度加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精確定位精度,具有高速頻率響應(yīng);具有共振抑制功能,可以精確調(diào)節(jié)和消除振動(dòng);控制精度可達(dá)1脈沖,最大輸入頻率可達(dá)500Kpps,這是所需進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)要求的良好保證。
機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器包括速度控制回路和位置控制回路。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)床控制中要求最高的伺服系統(tǒng),完成機(jī)床坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)變速,并提供切削過程中的扭矩和動(dòng)力,無需螺桿或其他直線運(yùn)動(dòng)裝置。
伺服電機(jī)控制器數(shù)控機(jī)床所使用的伺服驅(qū)動(dòng)器多為專用直流伺服電機(jī),如改進(jìn)的直流電機(jī)、小慣性直流電機(jī)、永磁直流伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等。二十世紀(jì)中葉以來,基于交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)得到了迅速發(fā)展。它是機(jī)床被驅(qū)動(dòng)的方向。
在機(jī)床上使用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器,大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中的PLC編程,更好地滿足了工件的加工精度,更有利于用戶的使用和維護(hù)。
由于數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求,伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行器-電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。
(1)伺服電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng),制動(dòng)和倒車。
(2)電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí),仍有穩(wěn)定的速度,無爬行現(xiàn)象。
(3)為了滿足快速響應(yīng)的要求,伺服傳動(dòng)應(yīng)具有小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大插頭扭矩,并有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。電機(jī)應(yīng)具有在4000雷達(dá)/s2的上角承受加速度的能力,以確保電機(jī)能在0.2秒內(nèi)從靜止加速到額定速度。
(4)電機(jī)應(yīng)具有較大的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)需要4到6倍的過載在幾分鐘內(nèi)沒有損壞。