低慣量是指電機(jī)相對(duì)平坦而長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做高頻重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱小。因此，低慣量電機(jī)適用于高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但一般扭矩相對(duì)較小。大慣量伺服電機(jī)相對(duì)較厚，轉(zhuǎn)矩較大，適用于大轉(zhuǎn)矩但不能快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)要停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這種大慣性，熱量很大。

　　慣性是衡量繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體的慣性，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表示剛體慣性的物理量。它與剛體的質(zhì)量和質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。剛體是指在理想狀態(tài)下不會(huì)發(fā)生變化的物體。它也是伺服電機(jī)在選擇時(shí)遇到電機(jī)慣性的一個(gè)重要指標(biāo)。它是指伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣性，它對(duì)電機(jī)的加減速非常重要。如果慣性不能很好地匹配，電機(jī)的動(dòng)作就會(huì)非常不穩(wěn)定。

　　一般來(lái)說(shuō)，小慣量電機(jī)具有制動(dòng)性能好、起停響應(yīng)快、高速互易性好等特點(diǎn)，適用于輕載高速定位機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。中、大慣性電機(jī)適用于大負(fù)荷、高穩(wěn)定性要求的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

　　如果負(fù)載比較大或加速度特性比較大，選擇慣性較小的電機(jī)，則電機(jī)軸可能損壞過(guò)大。選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載大小、加速度大小等因素。一般選擇手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

　　伺服電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最優(yōu)響應(yīng)控制值為負(fù)載慣性與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性之比，其最大值不能超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，可以產(chǎn)生負(fù)載。

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)子慣量之比接近或小于1。當(dāng)負(fù)載慣量真的很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于5倍時(shí)，可以使用轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。為了達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量必須較大，才能實(shí)現(xiàn)電機(jī)在大慣量情況下的一定響應(yīng)。