一、低頻特性不同

　　步進伺服電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現象是由步進電機的工作原理決定的，對機床的正常運行是非常不利的。在步進電機低速工作時，應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器，或在驅動器上加細分技術等。

　　二、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，并且在較高的速度下急劇下降，因此最大的運行速度通常為300至600RPM。交流伺服電機是恒轉矩輸出，也就是說，它可以在額定轉速(通常為2000RPM或3000RPM)內輸出額定轉矩，并且是額定轉速以上的恒定功率輸出。

　　三、過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和扭矩過載的能力。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可用來克服啟動時慣性負載的慣性矩。由于步進電機不具有這樣的過載能力，為了克服這種慣性矩，在選擇電機類型時往往需要選擇轉矩較大的電機。但是，機器在正常工作時不需要這么大的扭矩，出現了扭矩浪費的現象。

　　四、運行性能不同

　　步進電機的控制是開環控制。啟動頻率過高或負載過大時會失去臺階或堵塞的現象，速度過高時會停止充電的現象。因此，為了保證控制的準確性，我們應該處理上升和減速的問題。交流伺服驅動系統是一種閉環控制。驅動程序可以直接對電機編碼器的反饋信號進行采樣，形成內部位置環和速度環。一般無步進電機的步進或過充電現象，控制性能較可靠。

　　五、不同的速度響應性能

　　步進電機從靜止加速到工作速度需要200到400毫秒(通常為每分鐘幾百轉)。交流伺服系統的加速度性能較好。以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜態加速到額定轉速3000rpm只需幾毫秒，可用于需要快速啟動和停止的控制場合。