因為步進伺服電機旋轉時，電機各相繞組電感會形成反電勢;脈沖頻率越高，反電勢越大。在反向電動勢的作用下，電機的相電流隨脈沖頻率(或速度)的增加而減小，從而導致轉矩的減小。

　　由步進伺服電機的連續操作產生的扭矩變為動態電磁扭矩。步進伺服電機的動態特性可以通過動態電磁轉矩t和脈沖頻率f之間的關系來描述，其成為力矩頻率特性。

　　隨著脈沖頻率f的增大，步進伺服電機的最大輸出轉矩減小，這主要是由于定子控制繞組電感的影響。由于控制回路中總是有一定的電感，在控制繞組通斷后，電流需要一定的上升或下降時間。

　　脈沖頻率低時，繞組功率和停電周期較長，電流波形較接近理想的矩形波，電機負載能力較強。當脈沖頻率增加時，通過和停電周期縮短，電流在達到穩定值前不會上升。脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，產生的平均扭矩就會顯著下降。電機的負載容量也大大降低了。

　　另外，隨著脈沖頻率的增加，電機鐵芯中的渦流損耗增大，從而導致輸出功率和轉矩的下降。當輸入脈沖頻率增加到一定值時，步進伺服電機不能驅動任何負載，只要受到很小的擾動，就會振蕩、失步，甚至停止。