伺服驅動器采用精密反饋與高速數字信號處理器dsp相結合，控制igbt產生準確的電流輸出，用于驅動三相永磁同步交流伺服電動機，實現準確的速度調節和定位。

伺服驅動器是伺服系統的一部分，用來控制伺服電機。它的功能類似于普通交流電機上的變頻器，主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制，實現傳動系統的高精度定位。目前，它是傳輸技術的高端產品。

伺服控制器又稱伺服驅動器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器，屬于伺服系統的一部分。

為了提高工業生產的靈活性，機器人變得越來越輕。同時，為了保證機器人的動態和精度，高功率密度伺服電機是非常重要的。

伺服電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現象是由伺服電機的工作原理決定的，對機床的正常運行是非常不利的。

隨著自動化生產需求的加速釋放，全球人口紅利正在消退，制造業的轉型升級迫在眉睫。為了促進“制造強國”向“制造強國”的轉變，中國特別制定了“中國制造2025”戰略規劃，通過不斷強化創新動力，推動智能制造業發展的自動化和信息化,其中，伺服電機作為自動化發展的核心設備和硬件基礎，受到了國家的長期關注和重視。