伺服驅動器是伺服系統的一部分，用來控制伺服電機。它的功能類似于普通交流電機上的變頻器，主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制，實現傳動系統的高精度定位。目前，它是傳輸技術的高端產品。

　　選擇合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要是根據系統的要求進行的。在選擇系統之前，首先分析了系統的大小、電源、控制方式等系統要求。設置選擇方向。讓我們來看看伺服驅動器的各種參數。

　　1、持續電流，峰值電流;

　　2、電源電壓，控制部分電源電壓;

　　3、支持的運動類型，反饋類型;

　　4、控制方式和接收命令的形式;

　　5、通訊協議

　　根據這些信息，我們可以粗略地選擇與電機匹配的伺服驅動器。此外，還要注意工作環境、溫濕度、安裝尺寸等。

　　選擇伺服驅動器不僅要考慮驅動器是否與電機匹配，還要考慮控制方法。伺服驅動器有三種控制模式：位置，速度和扭矩模式。可以通過外部模擬輸入或通信命令設置轉矩模式和速度。位置模式通過頻率和脈沖數確定運動的速度和長度。在轉矩模式下，電機輸出固定的轉矩，不能控制位置和速度。位置模式對速度和位置有非常嚴格的控制，通常用于定位設備。根據系統的需要，以及上級控制的類型，選擇合適的控制方法。