為了提高工業生產的靈活性，機器人變得越來越輕。同時，為了保證機器人的動態和精度，高功率密度伺服電機是非常重要的。在整理工作領域，機器人甚至需要人的手的靈活性，這就要求電機在罐體尺寸上達到高性能，提高生產質量和效率，保證操作人員的安全;在醫療機器人領域，為了幫助病人盡快恢復健康，對電機的穩定性和可靠性提出了更高的要求。

　　伺服電機機器人的高要求如下：

　　1、要求伺服電機具有快速響應。從獲取命令信號到完成命令所要求的工作狀態所需的時間應該很短。指令信號的響應時間越短，電伺服系統的靈敏度越高，響應速度越快。一般采用伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。

　　2、伺服電機起動扭矩慣性比較大。在驅動負載的情況下，機器人伺服電機的起動扭矩大，轉動慣量小。

　　3、伺服電機應具有控制特性的連續性和線性度。隨著控制信號的變化，電機的速度會不斷變化，有時速度與控制信號成正比或近似成正比。

　　4、為了匹配機器人的形狀，伺服電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。

　　5、可以承受惡劣的工作條件，可以進行非常頻繁的前進和后退以及加速和減速，并能在短時間內承受數倍的過載。交流伺服驅動器因其具有高扭矩慣性比，無刷和換向火花的優點而廣泛應用于工業機器人中。