如果交流電源和伺服驅動器直流母線(如變壓器)之間沒有隔離，請勿將直流母線的非隔離端口或非隔離信號的接地連接到地面，這可能是導致設備損壞和人身傷害。由于AC的公共電壓不是接地的，因此DC總線接地和地之間可能存在高電壓。

   在大多數伺服驅動器中，所有公共接地和接地都在信號端連接。各種接地方式產生的接地回路易受噪聲影響，在不同的參考點產生流量。

   為了保持指令參考電壓恒定，伺服驅動器的信號與控制器的信號相連。它也會連接到外部電源的地面，這會影響控制器和伺服驅動器的工作(例如編碼器的5v電源)。

屏蔽層接地困難，有多種方法。正確的屏蔽連接位于回路內的參考點。這取決于噪聲源和接收器是同時接地還是浮動。確保屏蔽層接地在同一點，使接地電流不流經屏蔽層。