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起重設備變頻系統選型與調試技術規范

發布時間:2025-04-06

一、變頻器選型技術標準


1.1 選型基本原則


功率裕量設計:


單電機驅動:至少提升1個功率等級(如37kW電機配45kW變頻器)


多電機驅動:總電流×1.2安全系數后再提升1個功率等級


示例:4臺7.5kW電機(17A×4=68A)應選擇≥90A輸出的變頻器


關鍵性能要求:


啟動轉矩:≥150%額定轉矩(0.5Hz時)


過載能力:200%額定電流持續3秒


制動轉矩:≥120%額定轉矩


1.2 特殊配置要求

1.3 典型選型對照表

二、防溜鉤控制關鍵技術


2.1 FDT頻率設定規范


松開閾值:


下限頻率:3~5Hz(對應電機額定轉矩的120%)


回差范圍:0.5~1Hz


抱閘時序:



  1. mermaid
    復制
    sequenceDiagram 變頻器->>電機: 輸出轉矩建立(0→T_N×120%)
        變頻器->>制動器: 延遲200ms后發送松開信號
        制動器->>機械裝置: 物理松開(動作時間≤100ms)


2.2 多重保護機制


2.2 多重保護機制


轉矩驗證:抱閘松開前持續檢測輸出轉矩


速度反饋:編碼器驗證實際轉速與給定一致性


故障連鎖:異常時立即觸發機械制動


三、調試參數設置指南(以廣西項目為例)



3.1 核心參數表

3.2 動態測試流程


空載測試:


0→100%速度階躍響應(超調量<5%)


緊急停止測試(制動距離≤設計值120%)


負載測試:


額定負載下低速穩定性(0.5Hz時速度波動<±2%)


突發負載測試(110%負載突變時的轉矩響應)


四、能量回饋處理方案

4.1 制動系統設計




  1. 復制
    R_min = U_dc^2 / (0.8×P_motor)
    示例:45kW電機,R≤6502/(0.8×45000)≈11.7Ω



多級制動電阻自動投切


母線電壓PID調節(控制精度±15V)


4.2 高級配置選項


再生能量回饋單元(可選)


超級電容儲能系統(頻繁起制動場合)


五、現場問題處理指南


本規范基于GB/T 12668.3-2012《調速電氣傳動系統》要求制定,實際應用中需結合具體設備特性調整。建議每次重大維修后重新進行動態測試,并保存參數配置文件。對于特殊工況(如低溫、高濕度等環境),需額外考慮降容系數。