伺服電機是一種典型的閉環反饋系統。減速齒輪組由電機驅動。其終端(輸出)驅動線性比例電位計進行位置檢測。電位計將角坐標轉換成比例電壓反饋到控制電路板。控制電路板將其與輸入控制脈沖信號進行比較，產生校正脈沖，驅動電機前進或后退。地面旋轉使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達到伺服電機精確定位和恒速的目的。

　　以下兩種模式可用：

　　在位置控制模式下，PLC向伺服驅動器發送一定頻率的脈沖，設定一定的電子傳動比，使電機以一定的速度運行。要改變馬達的速度，只需改變脈沖的頻率。

　　在速度控制模式下，利用PLC向伺服驅動器輸出0~負10伏特的模擬電壓，并設置速度指令增益參數，可以控制電機的旋轉，電機轉速與模擬量的電壓值成正比。