一般伺服控制方法有三種：位置控制、扭矩控制和速度控制。下面杭州三科變頻器就為大家簡(jiǎn)單介紹。

　　1、位置控制：位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。有些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)通訊直接分配速度和位移，因?yàn)槲恢媚Ｊ綄?duì)速度和位置有很嚴(yán)格的控制，所以在定位裝置中普遍使用。

　   2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)外部模擬輸入或指定一個(gè)直接地址來(lái)設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩。通過(guò)立即改變模擬量的設(shè)置，可以改變整定轉(zhuǎn)矩，也可以通過(guò)通信改變相應(yīng)地址的值。

　　該應(yīng)用主要用于對(duì)材料有嚴(yán)格要求的卷繞和退繞裝置，例如卷繞裝置或光纖裝置。扭矩設(shè)定根據(jù)繞組半徑的變化而變化，以確保材料的應(yīng)力。隨著繞組半徑的變化，它會(huì)發(fā)生變化。

　　3、轉(zhuǎn)速模式：轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。當(dāng)上控制裝置有外回路PID控制時(shí)，也可以定位速度模式，但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上進(jìn)行操作。位置模式還支持直接加載外環(huán)來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)，電機(jī)軸端編碼器只檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由最終負(fù)載端的直接檢測(cè)裝置提供。其優(yōu)點(diǎn)在于減少了中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　如果對(duì)電機(jī)的速度和位置沒(méi)有要求，只要輸出恒定扭矩，當(dāng)然就使用扭矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，但對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，使用轉(zhuǎn)矩模式不方便，最好采用速度或位置模式。

　　如果上位機(jī)具有較好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果較好，如果其自身要求不高，或者沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求，則采用位置控制方式。