伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。本文主要介紹了通用伺服驅(qū)動器和脈沖伺服驅(qū)動器，重點介紹了通用伺服驅(qū)動器和脈沖伺服驅(qū)動器的區(qū)別。

　　通用型與脈沖伺服驅(qū)動的區(qū)別

　　伺服驅(qū)動器的種類很多，可以分為通用型和脈沖型，那么通用型和脈沖型伺服驅(qū)動器又有什么區(qū)別呢?

　　通用伺服驅(qū)動器可以接收模擬電壓進(jìn)行外部速度控制和傳遞力矩控制，也可以接收脈沖進(jìn)行位置控制。該脈沖型伺服驅(qū)動器沒有模擬接收電路，只有脈沖接收端口電路。價格便宜一點。

　　作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，傳統(tǒng)電動機在人類生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵作用。然而，今天，當(dāng)人類社會進(jìn)入自動化時代時，傳統(tǒng)電機的功能已經(jīng)不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。為了滿足這些要求，開發(fā)了一系列具有控制功能的新型電動機系統(tǒng)，它們各有特色。

　　伺服驅(qū)動器可以精確控制速度和位置。電壓信號被轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。如果伺服驅(qū)動器由于負(fù)載過大而產(chǎn)生慣性，這種情況就太嚴(yán)重了。指出指令，特別是把它們指向原點，是一個很大的錯誤。啟動和停止是一個完整的90度直角。啟動和停止等同于制動。當(dāng)你考慮它時，它不能停止，所以你必須使用指令返回原點。