使用購買時間長的伺服驅(qū)動器為什么會自動關(guān)閉警報器。并且屏幕中會顯示“服務(wù)器故障”，針對這一現(xiàn)象我們需要做的就是暫時把機器關(guān)閉，根據(jù)下面的步驟來進行排查。

　　現(xiàn)場伺服驅(qū)動器報警顯示

　　這是一個水平雙臂注射機機械手。Z軸由伺服驅(qū)動器控制。這個二手機械手很舊。機身上沒有銘牌，也沒有品牌。我買的時候，里面的電線很亂，原來的號碼也沒有。在連接到注塑機之前，我花了很長時間測量和檢查電線。將機器轉(zhuǎn)動幾次，說明不再可用。所以我不知道機器報警的時候問題出在哪里。

　　我把機器打開看看發(fā)生了什么事。這臺機器完全自動化了一個多小時，而且是正常的。但機器會像感冒一樣健康嗎?所以我去做了別的事。

　　伺服器報警顯示

　　大約兩個小時的生產(chǎn)，問題來了，如最后兩對圖片報警服務(wù)器顯示，機械手顯示報告“服務(wù)器故障”。關(guān)機重啟不能做幾種型號報警關(guān)機

　　所以我關(guān)閉了，打開伺服驅(qū)動外殼，看看電路板出了什么問題。感覺這臺服務(wù)器溫度較高，電路板的外觀從眼睛看不出異常。因此，連接電源，找到一個小的冷卻風扇卡在電路板上。正常情況下，風扇應(yīng)在電源后運行，以消散電路板產(chǎn)生的熱量。所以風扇被移走了。但是沒有合適的風扇來替換，所以服務(wù)器被重新組裝，一個閑置的24伏特排氣扇被轉(zhuǎn)換并放置在服務(wù)器旁邊進行散熱。電源開機，直到現(xiàn)在機器還沒有報警，運行非常正常。

　　現(xiàn)在這個問題可以解釋如下：因為夜班已經(jīng)停止并且電箱內(nèi)的溫度會降低，所以在機器開啟后，機器可以長時間使用而不會報警，因為電箱內(nèi)的溫度尚未達到服務(wù)器檢測到的警報。條件，隨著生產(chǎn)時間的增加，服務(wù)器的溫度上升緩慢，并且還影響其他電子元件，因此在生產(chǎn)一段時間后發(fā)出警報。另外，原始冷卻風扇不能平穩(wěn)運行，檢測電路檢測到過載。