伺服驅動器又稱“伺服放大器”，是一種用來控制伺服電機的服務器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。它屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和力矩控制，實現傳動系統的高精度定位。目前，它是傳輸技術的高端產品。

　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種伺服驅動器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。它屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和力矩控制，實現傳動系統的高精度定位。目前，它是傳輸技術的高端產品。以下是維修伺服器的七種方法。

　　1、示波器檢查伺服驅動維護檢查當前監控輸出的驅動器，發現它全是噪音，無法讀取

　　故障原因：電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。處理：可用直流電壓表進行檢測和觀察。

　　2、電動機在一個方向上比另一方的運行速度要快很多。

　　(1)故障原因：無刷電機的相位錯誤。治療：檢測或找到正確的階段。

　　(2)故障原因：當不用于測試時，測試/偏差開關在測試位置被擊中。處理方法：將測試/偏差開關置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。治療：復位。

　　3、電機失速

　　(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。如何處理：您可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關切換到另一個位置。(在某些驅動器上可用)

　　灣如果使用轉速計，請連接驅動器上的TACH +和TACH-。

　　c.如果使用編碼器，則驅動器上的ENCA和ENCB相互連接。

　　例如，在霍爾速度模式下，驅動器上的霍爾-1和霍爾-3是反向的，而motor-a和motor-b是對齊的。

　　(2)故障原因：當編碼器速度反饋時，編碼器電源斷電。處理方法：檢查與5V編碼器電源的連接。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請確保已將電壓信號發送給驅動器。

　　4、LED燈是綠色的，但馬達不動

　　(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運轉。解決方案：檢查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2)故障原因：指令信號與司機信號不符。處理方法：將命令信號連接到驅動信號

　　5、通電后，驅動導電燈不亮導致故障的原因：供電電壓過低，低于小電壓值要求。處理方法：檢查并增加供電電壓。

　　6、當馬達轉動時，LED燈會閃爍。

　　(1)失效原因：霍爾相位誤差。過程：檢查電機相位設定開關是否正確。

　　(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：電機旋轉時檢測HallA，霍爾，霍爾電壓。電壓應為5VDC和0

　　7、LED燈一直保持紅色的原因是：有故障。處理方法：原因：過電壓、欠壓、短路、過熱、司機禁止、霍爾無效。