德國魯爾大學(xué)的DePenbrock 教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論。直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)與矢量控制變頻技術(shù)的區(qū)別是,它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量控制，其實質(zhì)是用空間矢量的分析方法，以定子磁場定向方式，對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制。

    直接轉(zhuǎn)矩控制是通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，直接轉(zhuǎn)矩控制也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。