按照控制方式來分，變頻器可分為壓頻比控制變頻器，轉差頻率控制變頻器，矢量控制變頻器和直接轉矩控制變頻器。

壓頻比控制變頻器

ULF：對變頻器輸出的電壓和頻率同時進行控制，通過保持UIf恒定使電動機獲得所需的轉矩特頻器性。這種方式控制電路成本低，多用于精度要求不高的通用變頻器。

轉差頻率控制變頻器

SF：這種控制方式是變頻器通過電動機、速度傳感器構成速度反饋閉環系統。變頻器的輸出頻率轉差頻率控制由電動機的實際轉速與轉差率之和來自動設定，從而達到在調速控制的同時也使輸出轉矩得到變頻器控制。由于這種控制方式需要在電動機軸上安裝速度傳感器，并需要依據電動機特性調節轉差，故通用性較差

矢量控制變頻器

VC：將異步電動機的定子電流分解為產生磁場的勵磁電流和與其相垂直的產生轉矩的轉矩電流，并分別加以控制。由于在這種控制方式中必須同時控制異步電動機定子電流的幅值和相位，即矢量控制變頻VC控制定子電流矢量，故稱為矢量控制。VC變頻器不僅在調速范圍上可以與直流電動機相匹敵，而且可以直接控制異步電動機轉矩的變化，所以已經在許多需要精密或快速控制的領域得到應用。

直接轉矩控制變頻器

DTC：把轉矩直接作為控制量來控制，直接在定子坐標系下分析交流電動機的模型，控制電動機的直接轉矩控制DTC磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多變頻器復雜計算，它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型