1 旋轉形自學習 

可以在不帶PG的矢量控制與帶PG的矢量控制下使用。設定T1-01為0后，輸人銘牌數據。此后，按下數字式操作器上的RUN鍵，變頻器約停止1min后，再旋轉lmin, 自動測定需要的全部電動機數據。

2 停止形自學習 

可以在不帶PC的矢量控制、帶PG的矢量控制下使用。設定T1-01為1后，輸入銘的效裝。此后，按下數字式操作器上的RUN鍵.變頻器電動機停止約Imin.在此狀態(tài);自動測定需要的電動機數據，。另外.在停止形自學習!中，自學習后在驅動模式下活竹最初的運行時，剩下的電動機參數(額定滑差E2-02、空載電沉E2-03)停止形自學習1后最初的運行。應接以下步驟和條件進行。空載電流E2-03的值。在校驗模式或高級程序模式中. 確認額定滑差E2-02、切勿切斷電動機和變頻器間的接線。不能用機被式制動器等鎖住電動機軸。電動機負載率保持在30%以下。基本頻率保持E1-06 (初始值和最高頻率相同)的30%速度以上且保持但速Is以上。c電動機停止后，在校驗模式或高級程序模式中，確認額定滑差E2-02、空載電流E203的值。E2-02、E2-03的數值和在a項中測得的數值不同時，則表示已完成自動設定。確認數據是否正確。另外，如在不滿足b項條件的情況下進行最初的運行，在額定滑差E2-02、 空載電流E2-03中設定的數值和電動機的測試報告及“根據變頻器容量(02-04) 出廠時的設定值發(fā)生變化的參數”中所記載的參考數據的誤差較大時，可能會引起電動機的振動、失調或者轉矩不足、過電流等現象。特別是用于升降機時，會導致轎廂掉落、人員受傷。在此情況下，再次進行停止形自學習1后，按照上述的步驟、條件運行或進行停止形自學習2或旋轉形自學習。作為參考，通用電動機的額定滑差E2-02為1~3Hz,空載電流E2-03為額定電流的30%~65%。一般來說，電動機容量越大，額定滑差越小，并且相對于空載電流的額定電流的比率也越小。進行停止形自學習時，電動機雖不運行，但仍處于通電狀態(tài)。在自學習結束前，切勿隨便觸摸電動機。

3.僅線間電阻的停止形自學習

可用于所有的控制模式。在V/f控制和帶PG的V/f控制時，僅可選擇該自當電動機電纜較長(50m以上)或進行自學習后，在現場安裝時電動機電纜長度限上化或電動機容量和變頻器容量不同時，可以改善控制誤差。設定T1-01=2，按下數字式操作器上的RUN鍵后，變頻器使電動機停止20s大大、此狀態(tài)下通電，自動測定電動機線間電阻(E2-05) 和電纜電阻。

4.停止形自學習

可以在不帶PG的矢量控制、帶PG的矢量控制下使用。設定T1-01=4后，輸人自牌數據。此時，電動機空載電流(T1-09) 將作為設定項目被添加。需要將T1-09證5為電動機試驗結果表等上記載的電動機空載電流值(勵磁電流值)。T1-09的設定值本自學習后，將直接寫人E1-03。未設定T1-09時，將寫人電動機生產的標準電動機的載電流值。