在選擇矢量控制或電動機電纜較長等需要自學習時，應接以下步驟進行自學習。電動機參數會自動設定。

注意事項：

a變頻器的自學習具有自動檢測電動機參數的功能。和伺服系統的自學習(檢測負裁的大小)根本不同。

b.在高速(約為額定轉速的90%以上)的范圍內需要速度或轉矩的精度時，應選擇低動機額定電壓相同，會使變頻器的輸出電壓不足，不能充分發揮其性能。

c在連接負載狀態下進行自學習時，應使用停止形自學習1或2。

d在使用有恒定輸出特性的電動機時或需要高精度的用途時，應進行在脫離負載狀態下的旋轉形自學習。

e如果在連接負載的狀態下進行旋轉形自學習，不僅測不到正確的電動機參數.而且會使電動機發生故障。因此，必須脫離負載后再進行旋轉形自學習。

f. 在進行自學習與安裝電動機時，如果變頻器與電動機間的接線距離有50m以上變化，應進行只對線間電阻的停止形自學習。

g.即使選擇V/f控制，如果電動機電纜較長(50m以上)，也應進行只對線間電阻的停止形自學習。

h自學習時特別是輸送機械等，如果在電動機連接機械的狀態下實行自學習應不要在自學習過程中錯誤打開制動器。