直接轉矩控制(DTC)，是繼矢量控制之后發展起來的又一種高性能交流變頻調速系統。在20世紀80年代中期，德國學者Depenbrock于1985年提出了直接轉矩控制理論，其思路是把電動機和逆變器看成一個整體，采用空間電壓矢量分析的方法在定子坐標系中進行磁通、轉矩計算，通過跟蹤PWM逆變器的開關狀態直接控制轉矩。因此，該技術與矢量控制不同，無需對定子電流進行解耦，免去了矢量變換的復雜計算，控制結構簡單，在很大程度上解決了矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已應用于變頻器的控制中。

直接轉矩控制技術是利用空間矢量、定子磁場定向的分析方法。它直接在定子坐標系下分析異步電動機的數學模型，計算與控制異步電動機的磁鏈和轉矩，并采用離散的兩點式調節器(Bang-Bang控制)，把轉矩檢測值與轉矩給定值作比較，把轉矩波動限制在一定的允許偏差范圍內，且允許偏差的大小由頻率調節器來控制，并產生PWM信號，直接對逆變器的開關狀態進行控制，以獲得高動態性能的轉矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動機的數學模型是否能夠簡化，而是取決于轉矩的實際狀況，故不需要將交流電動機與直流電動機作比較、等效、轉化，也不需要模仿直流電動機的控制。由于它省掉了矢量變換方式的坐標變換與計算以及為解耦而簡化異步電動機的數學模型，所以它的控制結構簡單，系統的轉矩響應迅速且無超調，是一種具有高靜、動態性能的交流調速控制方式。