一、有編碼器速度反饋矢量控制 2 的速度控制或轉矩控制時，為什么伺服驅動器運行電流太大或報 E.oL1 等

故障?

答：軟件設置檢查：

答： (1)請檢查電機參數設置是否正確;

答： (2)請檢查編碼器每轉脈沖數 Pd.21 設置是否正確;

答： (3)請檢查電機與編碼器的減速比 Pd.24 設置是否正確;

答： (4)若前三點均正確，請更改 Pd.22 的值，是 0 則改為 1，是 1 則改為 0。

變頻器連線檢查：

答： (1)請檢查 PG 卡是否和編碼器相匹配;

答： (2)請仔細檢查 PG 卡和編碼器的連接線是否正確，是否有虛接或斷接;

答： (3)請檢查 PG 卡和伺服驅動器控制板的插頭是否松動或錯位;

答： (4)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級電流傳感器控制線是否松動或錯位。

二、無編碼器速度反饋矢量控制 2 時，為什么伺服驅動器運行不正常?

答： (1)請確認電機和伺服驅動器的功率等級是否相差太大;

答： (2)請檢查是否進行過矢量控制 2 下的參數自整定過程，詳見附錄 B 中的參數自整定的設置流程;

答： (3)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級電流傳感器控制線是否松動或錯位。

三、無編碼器和有編碼器速度反饋矢量控制 2 下的轉矩控制時，為什么伺服驅動器運行不正常?

答： (1)請確認電機和伺服驅動器的功率等級是否相差太大;

答： (2)請檢查是否進行過矢量控制 2 下的參數自整定過程，詳見附錄 B 中的參數自整定的設置流程;

答： (3)請檢查轉矩給定通道和速度限定通道是否正確，詳見附錄 B 中的轉矩控制的設置流程;

答： (4)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級電流傳感器控制線是否松動或錯位。

四、矢量控制 1 時，為什么變頻器運行不正常?

答： (1)請檢查是否進行過矢量控制 1 下的參數自整定過程，詳見附錄 B 中的參數自整定的設置流程;

： 答： (2)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級電流傳感器控制線是否松動或錯位。

五、為什么伺服驅動器反轉時運行頻率一直為 0Hz ?

答： (1)請檢查設定頻率是否為 0;

答： (2)請檢查伺服驅動器功能碼參數 P3.09 是否為 0，若不是則請改為 0。

六、變頻器接了能耗制動的制動電阻，為什么還是無制動效果?

答： (1)請檢查制動電阻接線是否在主回路端子 B1 和 B2 之間;

答： (2)請檢查伺服驅動器功能碼參數 PA.09 是否為 1，若不是則請改為 1。

七、為什么模擬量輸入與設定頻率的對應關系偏差很大?

答： (1)請檢查模擬量的輸入類型和控制板的跳線是否正確，模擬量電壓輸入請把相應通道跳至跳線的 V 端。