在異步電動機恒轉矩的變頻調速系統中，隨著變頻器輸出頻率的變化，必須相應調節其輸出電壓。此外，在變頻器輸出頻率不變的情況下，為了補償電網電壓和負載變化所引起的輸出電壓波動，也應適當地調節其輸出電壓，具體實現調壓和調頻的方法有很多種，但一般調節變頻器的輸出電壓和頻率的控制方法分為PAM和PWM兩種。

    PAM (Pulse Amplitude Modulation)，是一種通過改變電壓源的電壓Ud或電流源Id的幅值來進行輸出控制的方式。它在逆變器部分只控制頻率，在整流電路和中間電路部分控制輸出的電壓或電流。由于PAM存在一些固有的缺陷，目前變頻器中已很少應用。

    PWM( Pulse Width Modulation)脈寬調制型變頻，是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓，通過改變調制周期來控制其輸出頻率。脈寬調制的方法很多，以調制脈沖的極性分，可分為單極性調制和雙極性調制兩種；以載頻信號與參考信號頻率之間的關系分，可分為同步調制和異步調制兩種。