一、引言

水泥袋雙頭縫紉機是一種自動縫袋機。 它利用電腦控制工業縫紉機和傳送帶自動縫制編織袋的兩端，并自動切斷袋子之間的接縫，整齊地將袋子堆放。 它是一種高效全自動工業縫紉機的應用。 工人將編織袋一個一個地放入傳送帶，縫袋機按照設定的距離將袋子分開，縫紉機自動將編織袋的兩端折疊縫合。

二、工作原理

縫紉機示意圖

如上所示，水泥袋雙頭包邊機主要包括進料輸送帶、擋牙器、主輸送帶、卸料輸送帶、工業縫紉機、送紙機、風剪等幾部分。 其中送料輸送帶、主輸送帶、工業縫紉機均采用變頻器驅動，工作時要求其線速度一致。 上料輸送帶開機后一直在運行，編織袋由工人手工放置在上料輸送帶上。 氣動限位器根據觸摸屏上設置的距離將袋子分開。 當落袋距離大于設定距離時，主輸送帶和縫紉機停止，等待送料輸送帶上的編織袋到達停止位置，主輸送帶和縫紉機停止并 繼續運行； 當倒袋袋之間的距離小于設定距離時，主傳送帶和縫紉機不會停止。 只有這樣，才能保證高效的生產經營。

3、縫紉機控制方案

電控系統由觸摸屏、PLC、四臺1.5KW SKI600系列變頻器、堵牙電磁閥組成。 制袋寬度、制袋間距、生產線速度等參數可通過觸摸屏進行設置。 在前面的工作原理中，我們提到傳動各機構工作時的線速度是相同的，所以根據公式：線速度==π*直徑*電機轉速/傳動比。

封口機電氣圖

PLC實時計算送料傳送帶、主傳送帶、左縫紉機、右縫紉機各工序的變頻器目標頻率，并通過MODBUS通訊控制調速。

該系統的控制難點主要在于擋塊和主輸送帶控制。 既要通過PLC定時器準確計算堵牙的回縮和堵轉時間，還要控制主輸送帶運行時間。 當左齒輪的光電信號和右齒輪的光電信號同時被袋子擋住時，齒輪立即縮回，主輸送帶SKI600提前擋齒或延遲作業 一定的時間。 因此，響應速度比較高。 此外，主輸送帶負載較重，啟動時需要較大的扭矩。 本系統最大運行線速度為30m/min。 在最高運行速度下，主機SKI600達到58Hz，最大電流達到額定值的110%。  SKI600卓越的矢量控制性能滿足了系統的特殊工藝要求。

4、系統方案優勢：

(1)通過外部終端給定的方式運行SKI600，可以準確控制主傳送帶運行時間。 如果在通訊模式下運行SKI600，MODBUS通訊可能會受到干擾，影響包包之間的距離。

(2)主機SKI600啟動扭矩大，過載能力強，可在110%過載情況下長時間運行。 同時，提高了生產速度和效率。

(3)主機SKI600加減速時間短，響應速度快，袋間距準確。

(4)SKI600速度穩定性高，運行時要求全線速度一致。 如果速度穩定性低，縫紉機針很可能會斷針。

(5)故障率低，維修方便。

本系統對送料傳送帶、左縫紉機、右縫紉機、收袋部分、送紙部分的控制比較簡單。 難點在于主輸送帶的擋塊和變頻器的控制。  SKI600系列通用變頻器的性能對主機的控制起到了關鍵作用，提高了生產速度和效率。 這種控制方案在縫紉機上得到了廣泛的應用。