如今國內許多大型紡織廠如今都開始采用現代紡織機，以此來有效提升生產效率。但部分中小型紡織企業的紡織機，大多數還是屬于二十世紀八、九十年代從國外進口，設備較陳舊，自動化水平不高。現在投入生產的設備，基本上實現了機電一體化，生產效率和產品質量都得到了極大的提高，但設備價格昂貴。為此，紡織機械自動化和變頻調速引起廣大工控界人士的關注。本文介紹變頻器在某地毯廠用變頻技術改造麻紡機械的成功范例。

二、地毯機的變頻改造

傳統的地毯機的整機電器控制結構較簡單，自動化水平低，工人勞動強度大。在參考現代最新進口紡織機械的控制原理后，我們做了以下的改造：

選用一臺三科SKI600系列變頻器(帶制動電阻)，控制兩臺5.5kW主軸電機同步運轉。用西門子LOGO! 24RC作為核心邏輯控制器，輔助以歐姆龍的光電開關、施邁賽的安全拉線開關、德國P+K接近開關等檢測元件，控制全機的開機、停機、報警及滿紗、落紗等操作。

1、調速的工作過程

紡機需要一個慢啟、慢停，斷紗、滿紗的精確停車過程。

2、開機、停機工藝實現

電機在運轉前需提示2s，用一個60分貝的蜂鳴器在開機前鳴叫2s，以提示操作工人把手退出針工作區。將啟動頻率設定為6Hz，適當提高啟動轉矩，同時把另一種功能即“S”曲線加入到啟動過程中，解決直接啟動中電機經常燒壞的問題，又防止了粗紗細節和斷頭的產生。

斷紗停車、滿紗停車或安全保護停車時，同樣使用“S”曲線的減速過程。粗紗機停車還有一個特殊的要求，就是錠翼定位停，機器每次減速停車后錠翼都需停在同一個位置上，針退出布層，離布面3mm處（精度在1%內），以便操作工的操作。我們利用可編程輸入輸出端子和PLC編程，實現了這一技術要求關鍵點。

具體過程如下：在減速停車到設定頻率6Hz時，利用可編程繼電器輸出一個信號給PLC，PLC判斷信號后輸出一個點動信號給變頻器，保持6Hz低速運行一定時間。此時光電接近開關開始工作，檢測安裝在錠翼輪的位置檢測點，檢測輸出開關量信號給PLC，輪旋轉一周PLC計數一次，記數滿兩次后，PLC輸出一個信號給變頻器關斷輸出，同時電磁離合器動作。

3、變頻點動實現

點動頻繁是地毯機的又一特點，地毯機的點動只要按著點動按扭保持一定頻率運行即可，這要求低速運行，并可在任意位置停車。

4、急停系統

在此次設備改造中，我們增加了許多功能：在設備前后各安裝一個安全拉線開關，緊急情況下可人工使電機快速停下。我們選擇了光纖式光電傳感器作為檢測斷線用。斷線后，線頭飄過光電檢測區域，光電開關動作，輸出一個信號給PLC，PLC即發出警告并停機。

三、效果分析

該設備通過改造后投入運行，電機在運行保持穩定，毯面質量有了明顯的提高，同時停機痕跡也沒有再次出現了，而且通用變頻器自身的安全保護系統相當完善，可以令設備的日常維護工作量大大減少。