伺服驅(qū)動器（Servo Drives以下簡稱為SD）作為一種用來控制伺服電機（Servo Motor以下簡稱為SM）的控制器（），因此也可稱為“伺服控制器”以及“伺服放大器”，是屬于整個伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分之一，主要應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)中，通常是經(jīng)由位置、速度和力矩等三種方式對SM進行控制，能夠完成高精度的傳動系統(tǒng)定位工作，是現(xiàn)代運動控制技術(shù)中的關(guān)鍵組成部分，在現(xiàn)代工業(yè)的自動化設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。

伺服系統(tǒng)包括SD和SM，這里的驅(qū)動器是通過利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流SM達到精確調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

SD接地時注意事項

一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。

四、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

五、避免SD接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。

六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將SD的信號地接到控制器的信號地。

但在實際的應(yīng)用場中，SD的電流電壓在多數(shù)情況下都會比較高，比如有的SD最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

解決SD干擾問題的方法

一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染

二、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。

三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的SD安裝位置時，一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

四、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（SD與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

SD設(shè)備保養(yǎng)指南

一、設(shè)備在使用的過程中可能會因為實際應(yīng)用環(huán)境的影響導(dǎo)致溫升過高，導(dǎo)致數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過55~60℃時，應(yīng)及時通過空調(diào)裝置或其它方式進行快速降溫。除了進行檢修外，應(yīng)盡量少開電氣柜門。因為車間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。

二、當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。 特別說明：此文章的部分文字素材來源于網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有。

三、為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。