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電火花線切割機床上是如何應用變頻技術的?

發布時間:2024-12-20

簡介:

在整個電火花加工過程中,電火花線的切削加工是關鍵。該裝置采用線電極(也稱為線電極),沿給定的幾何軌跡和金屬脈沖放電腐蝕原理對工件進行加工。中國20世紀70年代興起了高速線切割機床,并逐步在高精度、復雜形狀的金屬零件特別是模具上得到廣泛應用。快走絲線切割機床電氣控制系統一般分為微機控制部分、高頻電源部分和繞線電機控制部分。線軸電機控制部分控制電機和線軸,驅動鉬絲快速、積極地啟動、運行和停止,并提供各種相應的保護功能。其他類型機床的電氣控制通常采用繼電器控制方式,也是實用的,但這種控制方式存在以下一系列問題:



(1)繼電器接觸器動作頻繁,損耗較大;中間轉換控制復雜,故障可能性高。


(2)電機正反轉頻繁全壓啟動,啟動電流大,對螺桿筒機械部分影響較大。


(3)接觸器觸頭頻繁開合,噪音大。


這些問題的主要后果是降低了整個加工的可靠性,增加了燒絲等問題,必然導致二次加工,最終影響產品質量,造成不必要的經濟損失。針對上述問題,采用低功率變頻產品對原有控制方式進行改進,原因如下:


(1)成熟的變頻技術產品,性能可靠,已廣泛應用于異步電機的各種控制系統。


(2)利用外部控制輸入端、反映運行狀態的輸出端和強大的編碼功能,可以根據不同的被控對象和控制方式靈活選擇設置,免去了復雜的中間轉換控制。


(3)電機的啟停時間和電流可以分別通過手動編碼或自動設定來完成,減少了原來模式下啟動電流大、機械沖擊大的弊端。


(4)主電路的相序切換由內部的集成控制電路完成(無接觸切換)。此外,還具備一個DC制動功能,設置為當電機轉速為0時,制動過程可以自動解除,避免電機因操作不當而承受不必要的大電流。


(5)還可以自行彌補電網的電壓波動,設置自動延時關機、來電連續處理等功能,可以進一步提高自動化程度。


該機床采用SKI650系列機床專用型產品,功率范圍0.18 ~ 15kw;無速度傳感器磁通矢量控制:六個可變邏輯輸入端、三個可配置模擬輸入端和三個邏輯/模擬輸出端提供控制和保護功能。


一、線行走機構控制系統


高速線切割機走絲機構是影響其加工質量和加工穩定性的關鍵部件。送絲機構的作用是驅動電極絲以一定的線速度前后移動,將電極絲整齊地排列在儲線筒上。儲線筒本身的高速正反轉是通過電機的正反轉來實現的。電機通過聯軸器帶動螺桿筒,再通過同步帶帶動螺桿轉動,使滑架往復運動,通過調節換向左右保險杠之間的距離,即可實現滑架的移動行程。機床的送絲機構如下所示。

二.絲管變頻調速系統的結構


變頻調速系統主要由以下幾個環節組成,系統結構框圖如下所示:

(1)主電路


系統的電源轉換采用Ad/DC整流電路和IGBT逆變電路。


(2)控制電路


控制電路主要用于接收外部信號,發送控制命令和PWM波形。


(3)驅動電路


使用IGBT智能電源模塊。


(4)保護電路


為了保護動作的快速性和實時性,采用了硬件電路和軟件子程序相結合的監控方式。如果發生故障,如電機短路,硬件電路會立即產生信號,關閉波形發生器并在中斷子程序中設置保護,使程序回到初始狀態。


三、變頻調速系統的電路設計


儲線套由三相交流異步電機驅動,通過變頻技術調速旋鈕,電機的速度可以無限調節。


1、主電路設計


三相交流電壓經二極管整流模塊和大電容濾波后送入由6個igbts組成的三相逆變器。選擇第三代IGBT和續流二極管作為系統的功率器件,由逆變器發出的變頻交流電壓供給電機調速。


2、控制電路設計


采用數字信號處理器作為控制器,可以減少外圍設備的數量,提高系統的穩定性。在本設計中,主要使用了1MS32OC24Ox DSP的PWM輸出端口、板載A/D端口和捕獲接口CAP。DSP的六路PWM信號經緩沖器反相后送到驅動電路板驅動IPM。控制系統結構圖下所示。

對模數采樣口的輸入信號進行預處理。直接輸入信號為幅度為0 ~ 5V的DC電壓信號,能夠滿足DSP對輸入模擬信號的要求。交流電機的矢量控制需要對交流電機的速度進行采樣。


3、驅動電路設計


設計中采用了IGBT智能電源模塊。它是一個大規模集成模塊,不僅集成了功率開關器件和驅動電路,還包括過壓、過流、過熱等故障檢測電路,可以將故障保護信號發送給CPU或DSP進行處理。


4、保護電路設計


當IGBT用于功率轉換時,很容易引起過電壓和過電流故障,導致器件損壞。因此,在IGBT工作時,必須采取完整的保護措施。這些保護措施主要包括過壓保護、過流保護和過溫保護。IPM集成了非常細致的保護電路,從電流保護、電壓保護到熱保護。


結語:


電火花線切割加工機床集高效率、高精度、高靈活性于一體,要求電機控制系統調速范圍寬、加減速性能好、速度精度高、特殊功能強(如高速定位)。因此要求數控機床變頻器在走絲機構控制系統中的應用中,實現了三相異步電動機的無級調速,具有節能、不污染電網、調速范圍寬、調速機構硬等優點。