現代化的工業自動化設備中，斗輪機是保障大宗散狀物料連續裝卸高效運行的關鍵設備，目前已廣泛的應用在各港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業中。

二、斗輪機的運行特點

1、利用斗輪連續取料，帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。

2、散狀物料（散料）儲料場內的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統，生產能力每小時可達1萬多噸。

3、具有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。

但傳統斗輪機因各種原因存在些許弊端，我們以河南某司在煤礦開采中對其斗輪機變頻改造方案，來了解斗輪機變頻器對斗輪機的使用效果。

三、改造前斗輪機存在的問題

1、系統繁瑣，操作復雜，故障率高

斗輪機系統龐大，電氣原件較多，電氣控制回路復雜，故障點較多，難以判斷，大多數控制功能是由斗輪機電氣室和司機室的PLC控制實現，容錯率低，操作復雜、麻煩。

2、運行不穩定，維護困難，具有安全隱患

原設備整機采用繼電器控制方式，大車行走采用雙速電機，斗輪小車、尾車變換亦是電動機直起方式。故原設備起停慣性大，對機械沖擊嚴重，易造成減速機高速軸斷裂，設備運行不穩定，機器維護難度大，存在一定安全隱患。

四、斗輪機控制系統的變頻改造方案

1 、案例實操

斗輪堆取料機需要沿著鋼制軌道前后移動，鋼軌全長500多米，為了盡快到達堆取料作業點，要求大車行走時可以高速調車，在堆取料作業時，又需要低速行走，保證設備安全，防止碰撞料堆，這種工況對大車行走的調速功能提出了要求。另外斗輪機行走時有很大的慣性，司機室晃動嚴重，影響操作穩定性。

實際操作中，斗輪機司機通過操作臺上的操作手柄，帶動操作手柄里面安裝的電位器，可以控制頻率在最低頻率到最高頻率之間的無級變化，實現大車行走的速度（快慢）自由，實現大車行走正反向無級調速控制。

2、控制信號配線

3、參數設置

五、斗輪機變頻改造后的效果

1、變頻器相較于原控制系統能夠更加的節能。

2、運行平穩，高速運動時無抖動，沖擊電流小。

3、控制系統安全可靠，簡單方便。

4、無級調速，靜止和運行之間過渡平穩。

5、調試簡單，在操作和維護方面更加的方便。

6、控制條理清楚，接線簡單明了，減少了系統的故障。

六、結語

客戶在使用斗輪機變頻器后，不管是在操縱電機變換各檔速度、加速時間、制動時間上都可以根據實際工況條件來自主設定，十分的便捷。同時從后續設備的運行效果數據來分析，即便是負載產生變化時，電機的運行速度也依然能夠保持平穩。這樣也令設備的故障率有了大幅下降，而且，也同時減少了電網高次諧波的影響。設備檢修時排出故障的速度明顯加快，設備維護工作減輕。