一、前言

龍門刨床主的機械局部相比照較穩(wěn)定，而使龍門刨床運轉(zhuǎn)在最優(yōu)狀態(tài)主要取決于電氣控制系統(tǒng)控制方式。在傳統(tǒng)龍門刨床中，其機械局部剛性好，精度較高，普通其根本性能可到達現(xiàn)代同類機械的程度，但控制和驅(qū)動局部則顯得不同水平的老化，對老式龍門刨床的改造有很大的實踐意義。

SKI610是三科推出的數(shù)控車床專用變頻器，產(chǎn)品采用先進的無速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具備優(yōu)異的控制性能，同時結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用特點，具備低頻大扭矩，過載能力強，良好的抗干擾能力，進一步強化了環(huán)境和產(chǎn)品的可靠性，能夠更好滿足數(shù)控車床系統(tǒng)中的要求。

二、龍門刨床電氣控制改造總體請求

a)取消電機擴展機、發(fā)電機，以減少噪聲，克制諸多控制缺陷。

b)工作臺能完成自動循環(huán)工作和點動，可實時準(zhǔn)確調(diào)理工作臺速度，平穩(wěn)換向，并有自動和點開工作時的極限維護。

c)垂直刀架可便當(dāng)?shù)卦诔潭群痛怪眱蓚€方向快速挪動和進刀，并能停止快速挪動和自動進給的切換。

d)左右側(cè)刀架可在上、下方向快速挪動和進刀，能停止快移/自動切換。并有左右側(cè)刀架限位開關(guān)，避免其向上挪動時與橫梁碰撞。

e)橫梁可便當(dāng)?shù)厣舷屡矂雍蛫A緊放松，加緊水平可調(diào);橫梁降落時有上升延時，延時時間可調(diào)。

f)光滑泵有連續(xù)/自動切換開關(guān)，系統(tǒng)一得電，油泵即上油，至一定壓力時，油壓繼電器觸點閉合，為工作臺工作做準(zhǔn)備。

g)有維護環(huán)節(jié)控制，保證工作臺停在后退末了，以免切削過程中發(fā)作毛病而忽然停車形成刀具損壞和影響加工工件外表的光亮度。

h)各回路均有自動空氣斷路器作短路維護和過載維護。

三、龍門刨床電氣控制改造計劃

四、工作臺變頻器及PLC控制

工作臺運動

龍門刨床對電力拖動的技術(shù)請求-龍門刨床是頻繁往復(fù)運動的消費機械，它的工作方式為循環(huán)方式。行進進程是切削行程，后退不作切削，只讓工作臺為下一步切削做準(zhǔn)備。

如圖所示龍門刨床工作臺自動運轉(zhuǎn)，分為五段：

t1段表示刨臺起動，刨刀切入工件的階段，為了減小刨刀剛切入工件的霎時，刀具所受的沖擊及避免工件被崩壞，此階段速度較低。頻率：10Hz

t2段為刨削段，刨臺加速至正常的刨削速度，頻率：40Hz。

t3段為刨刀退收工件段，為避免邊緣被崩裂，同樣請求速度較低。頻率：10Hz。

t4段為返回段，返回過程中，刨刀不切削工件，為儉省時間，進步加工效率，返回速度應(yīng)盡可能高些。頻率：120Hz。

t5段為緩沖區(qū)。返回行程行將完畢，再反向到工作速度之前，為減小對傳動機械的沖擊，應(yīng)將速度降低，之后進入下一周期。頻率：10Hz。

工作臺調(diào)速請求

(1)低速區(qū)

刨臺運動速度較低時，此時刨刀允許的切削力由電動機最大轉(zhuǎn)矩決議。電動機肯定后，即肯定了低速加工時的最大切削力。因而，在低速加工區(qū)，電動機為恒轉(zhuǎn)矩輸出。

(2)高速區(qū)

速度較高時，此時切削力受機械構(gòu)造的強度限制，允許的最大切削力與速度成反比，因而，電動機為恒功率輸出。

變頻改造龍門刨床電氣控制的意義

應(yīng)用可編程控制器及SKI610數(shù)控機床變頻器完成對龍門刨床的自動控制戰(zhàn)爭滑調(diào)速，消弭換向沖擊，進步工作效率，減少噪聲，取消原控制系統(tǒng)，從而到達既經(jīng)濟又快捷地運轉(zhuǎn)龍門刨床的目的。改造后，系統(tǒng)電氣控制變的簡單，明晰明了，便于維護。