一、 簡述

在如今工業自動化生產的浪潮中，鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業都開始大規模應用收線機來完成板/帶/絲的卷繞工作，以往的加工設備常采用力矩電機驅動工字輪進行收卷/線，材料經過前段處理后，需按一定的張力需求來收緊到工字輪上，在以力矩電機驅動的方式進行收卷，并且由力矩電機控制器來設定收卷的張力，驅動力矩電機保持設定張力。也有些設備需要張力控制器實現恒轉矩/恒線速度控制。

工字輪收線機結構圖

二、SKI600在電線收線設備中應用

江西萍鄉某地專業生產電線收線設備的企業，之前用力矩電機控制電線收卷，力矩調節調節不穩定，能耗大，力矩電機和控制器經常出現故障，影響設備的使用效率且維護成本高。而現在則采用了三科SKI600系列變頻器來驅動異步電機的機器替換以前控制系統，拆除力矩電機及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅動異步電機。該方案無需安裝用于反饋電機速度的編碼器信號，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號，直接控制電機收卷。

三、設備調試

控制方式，現場控制通過外部啟動，通過AI1調整力矩，通過AI2調整機器的上限頻率，限制機器超速。在設備工作過程中，速度根據前段速度的變化隨時會自動調整變化，若收卷速度跟隨慢了，會造成絲線松散甚至亂線，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩定且響應迅速，調節范圍寬。

基本調試參數：

四、結語：

經過杭州三科工程師在現場對SKI600通用變頻器進行調試后，收線機在后續的運行中展現出了相當穩定的運行姿態。當負載力矩大于設定力矩時，機器處于堵轉狀態，電流很小，當負載力矩小于設定力矩時，機器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時，線的力矩小，電機速度加快，把線拉緊，當前段速度慢時，線的力矩大，電機速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現場效果達到客戶的要求。