全自動數控制香機是由原料送入、機械送簽、擠出成型及單片機主控系統等部分構成的。這里面的電機采用杭州三科SKI600系列通用變頻器來用于驅動，電機帶動減速機構與凸輪連接機構，實現原料送入及擠出成型功能，擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復運動。

一、佛香文化

中國作為文明古國有五千年輝煌歷史的傳承，所孕育文化同樣的耀眼奪目，而在我國流傳的佛香文化源遠流長，具有獨特的魅力，傳承著中華文化的延續。據相史料記載，我國最早的佛香是由西域諸國獻貢所得，早期大都作為消除淤氣及治療疾病之用，以佛香禮佛的記載是溯源于漢武帝時期。自此以后，佛香在中國社會即延續著代代相傳，生生不息的涵義，也表現了敬天法祖的精神。傳統中家家戶戶都供奉著一只香爐，在禮佛與祭祖先時，拈香一住，籍著繚繞的煙霧，傳達心中的那份敬意與追思。

佛香在中國人的生活中扮演著不可缺少的角色，不論道教、佛教、日常生活都要焚香。東岳泰山、南岳衡山、北岳恒山、中岳嵩山，幾十年來香火不斷，源遠流長。據悉，僅泰山每年朝拜的人焚香消費累計高達8000萬人民幣；臺灣、香港所有的寺廟每年春節的香油錢就達幾億元。隨著宗教信仰的進一步開放，各種香制品需求量越來越大，香是一次性消費品市場永不飽和。像春節、清明、七月半、求神、拜佛、廟會、奔喪、求財辟邪、開壇祭祖、朝莊祈福、金榜提名、喬遷新居、升官發財、店鋪開業、凈化空氣、消毒殺菌等無不焚香。今天，近萬座寺廟香火不斷，虔誠的禱告，祈求平安，拜佛必燒香，已經發展成為我國傳統文化的重要內容之一。

二、全自動制香機

自動送料, 自動切尾, 自動穿簽的制香機,貌似比較先進， 但弊病多多： 首先對竹簽要求的質量特別嚴格， 配料的比例也不能有誤差， 噪音大， 維修保養麻煩， 價錢高 ，估計在這幾年內很難讓制香友們接受、得到廣泛的應用。但是隨著制造廠家的研發技術不斷進步，和對客戶在使用過程中出現問題的改進，采用全自動是一個企業發展的趨勢。

全自動制香機的優勢

1、自動送簽，免閘香腳，一人操作，一次成型，中途不用停機加料。

2、節能：省電（有竹簽穿過時電動機才工作），尾料少（尾料越少，就越能避免尾料反復使用帶來的耗電，耗時，耗人力）。

3、高效率：如今采用機械方式送簽，告別了氣動式，高效、簡單、耐用，每分鐘可穿180—260根竹簽，少卡竹，每天做香按8小時計算，可以穿簽86400—124800根竹簽。

4、做出的香品高質量：香身光滑，香頭香腳平整。

5、設備性能：設備造型別致，機身輕巧，運輸及使用過程搬遷靈活方便，無需再安裝，購買便可使用，技術成熟，大多配件采用進口材料，不易損壞，經久耐用。

6、工作環境舒適、環保、衛生，大大降低了工人勞動強度，機器操作簡單，容易上手，普通工人都能較快掌握，易招工。

全自動數控制香機由原料送入、機械送簽、擠出成型及單片機主控系統幾部分構成。其中變頻器用于驅動電機，電機帶動減速機構與凸輪連接機構，實現原料送入及擠出成型功能，擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復運動。

（1）機械送簽分為送簽及運簽兩階段。送簽是將竹簽送至擠出軌道預定位置，當送簽完成，紅外線傳感器則檢測到竹簽已經就緒，輸出送簽完成信號，并發送至單片機控制系統。

（2）變頻器接收經過單片機控制系統運算后的送簽完成信號，在0.1秒內將運行頻率從0Hz加速至給定75HZ頻率，并以給定頻率完成擠出動作。

（3）當擠出開始，制香動作開始。變頻器經過接近開關開始減速，減速時間為0.2秒。至此一個完整的擠出成型流程完成。

三、SKI600系列產品特點

SKI600采用32位高性能的數字信號處理器（DSP），具有功率因數高、動態響應速度快、控制精度高、噪音低等特點，在提高產品的可靠性和環境的適應性同時，強化了客戶易用性和行業專業化的設計，功能更優化、應用更靈活、性能更穩定。為制香機提供高控制精度、快響應頻率及好的動性能。

⊙多段式擺頻運行

⊙三種控制方式：無PG矢量控制(SVC)、V/F控制、轉矩控制;

⊙啟動轉矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);

⊙0.75KW～15kW各規格內置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻;

⊙支持多種頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、PID設定、通訊設定等;

⊙支持啟動、停機直流制動;

⊙輸入、輸出端子均自由編程，用戶可根據需要組合出多種工作模式;

⊙具備跳躍頻率控制功能，避免機械共振，使系統更加穩定可靠;

⊙具備瞬時掉電不停機功能;

⊙具備休眠喚醒延時設置功能;

⊙具備過轉矩檢測功能;

⊙低噪音、自動穩壓、低頻大扭矩

⊙多種上限頻率設定源選擇;

⊙可以通過具備雙向移位功能的移位鍵 查看實時參數;

⊙具備轉速追蹤再啟動功能：實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑啟動;

⊙QulCK/JOG功能：用戶可自由定義多功能快捷鍵,通過設定此參數可以快速瀏覽修改后與出廠缺省值不同的相關功能代碼;

⊙具備自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，自動保持輸出電壓恒定;

⊙具備振蕩抑制功能：有效解決大功率電機低頻振蕩問題;

⊙提供多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能

⊙加減速時間設定