在井下作業中皮帶機并不是單獨使用的，通常是搭配多部輸送機一起運行，所以在啟動時的順序一定要在前一級設備啟動后，下一級設備才能啟動。解除前一次鎖定后，可以檢測和判斷皮帶電控系統各部分的狀態，滿足啟動條件后才能啟動。皮帶電控系統的控制原理如下圖所示。

皮帶電控系統控制原理

（1）啟動時，皮帶電控首先對皮帶系統傳送過來的信號進行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號正常才能進入下一程序；然后根據機頭上各傳感器返回的信號，判斷制動閘和各開關狀態是否正常；最后，判斷帶子的張力是否在允許啟動范圍內。

（2）當皮帶機各部分都處于正常狀態，具備起車條件，才會發出啟動信號。當發出起車指令后，變頻器起動。操作臺發出變頻運行信號，變頻器按操作臺給定的運行信號輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機按給定的“S”形曲線軟啟。

（3）與此同時，操作臺發出指令使抱閘打開，并檢測抱閘是否完全打開。若抱閘未打開或未完全打開，將關閉運行信號，同時給變頻器抱閘信號使變頻器急停，防止變頻器因堵轉而出現過流跳閘。

（4）當皮帶達到額定速度，電控系統實時檢測皮帶速度與滾筒速度，當二者速度差值超過規定值，緊急停車，并發出打滑報警信號。

（5）系統實時檢測電機溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機電流、抱閘狀態、變頻狀態、PROMOS狀態等，當任一項指標或狀態不正常時，系統緊急停車并報警。

采用高壓變頻器對皮帶機進行驅動的效果

變頻器2012年11月調試完畢投入使用至今，沒有發生故障停機，運行狀態良好。皮帶機采用變頻器后，具體來說，有以下好處：

（1）真正實現皮帶機軟啟動：電機的緩慢啟動帶動帶式輸送機緩慢啟動，儲存在皮帶中的能量緩慢釋放，可以最大限度地減少輸送機啟動和停止時的沖擊，幾乎不會對皮帶造成損壞。

（2）降低膠帶帶強：由于變頻器啟動時間可以在1～3600s內調整，皮帶機啟動時間通常在60～120s內根據現場情況設定。由于降低了啟動沖擊，機械系統的損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒壽命大大延長。

（3）多電機驅動時皮帶機的轉矩平衡：多電機驅動時采用主從或協調柜控制方式，實現轉矩平衡。

（4）驗帶功能：低轉速驗帶功能是皮帶機維修的基本要求。采用無極調速交流變頻調速系統，在無極驗帶狀態下，能在0~100%額定帶速范圍內調節任何速度。

（5）平穩重載啟動:變頻器低頻運行時可輸出2.2倍額定轉矩，適合重載啟動。

（6）自動調速：變頻器和煤流量傳感器可以根據負載自動調節皮帶速度，節省電能，減少皮帶磨損。

（7）節能：對應于煤礦特殊的生產條件，有時煤炭產量極不均勻，當然，帶式輸送機系統的輸煤能力也是不均勻的。當負載較輕或空載時，帶式輸送機系統的高速運行對機械傳動系統造成嚴重磨損和浪費，同時電能消耗遠大于低速運行。但由于生產需要，帶式輸送機系統不能隨時停機，在生產條件下可以控制變頻器減速或增速。對于負載不均勻的帶式輸送機系統，可以節約電能，減少皮帶磨損。據實時統計，在帶式輸送機輸送等量煤的情況下，變頻比原工頻少20%以上。