很多工程師在調試伺服電機的時候，時常會產生這樣一個困擾：我的伺服電機為什么轉起那么慢的轉速，如何才能提高轉速，轉速的極限能達到多少？提高伺服電機的轉速方法確定的依據：伺服電機轉速。

V(r/s)是伺服電機的實際轉速，單位是轉/分；

P是上位機發送脈沖的頻率，θ是伺服電機固有的角度，比如0.9，1.8 ；

m是細分系數。

比如，有一個伺服電機，θ = 1.8，細分m = 10，高位機發送脈沖頻率為10KHz。

那么伺服電機的轉速為：

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是說伺服電機每一分鐘轉5圈，這樣子的話，伺服電機轉的就很慢哦，像蝸牛一樣。

如果想要提高轉速，有兩個方法：

1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz當轉速等于50 rpm時，速度提高十倍，如果采用 PLC脈沖輸出控制伺服電機，則需要考慮 PLC脈沖輸出頻率的最高值，如億維 PLC，可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脈沖輸出，可以提供較高的轉速；

2、最小化細分因子m，例如將m降低到5，然后速度是10rpm。

注意：

1、當脈沖頻率可以提高時，盡量不要降低m值。

2、伺服電機的轉速不要大于60。