伺服系統是通過將物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠根據輸入目標的任意變化數值進行自動控制的系統。在伺服系統中的伺服電機是十分關鍵，伺服電機有直流和交流兩種。

直流伺服電機大致上可分為有刷與無刷兩類電機。

其中有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產生電磁干擾，對環境有要求。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服電機要稍好些，因為它是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形的，但直流伺服相對簡單，同時也便宜。