每種類型的伺服電機的規(guī)格中都有額定轉矩、最大轉矩、伺服電機慣量等參數(shù)。每個參數(shù)與負載扭矩和負載慣性之間必須有相關性。伺服電機的輸出轉矩必須滿足機構的加速度和重量等負荷機構的運動條件的要求。 機構的運動條件（水平和垂直旋轉）與伺服電機的輸出沒有直接關系，但一般情況下，伺服電機的輸出越高，相對輸出扭矩越高。

伺服電機的選用不僅受機構重量的影響，同時設備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規(guī)格時，請遵循以下步驟。

（1）初始選擇伺服電機的最高輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩時，必須選擇其他模型進行驗證，直到符號滿足要求。

（2）負載力矩是根據(jù)負載重量、結構、摩擦系數(shù)和運行效率計算的。

（3）根據(jù)運行條件的要求，選擇適當?shù)呢摵蓱T性量修正公式，計算機構的負荷慣性量。

（4）根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量，選擇合適的假選定伺服電機規(guī)格。

（5）根據(jù)負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。

（6）定義了載荷機構的運動條件，即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動等。

（7）結合主伺服電機的慣性和負載慣性，計算了加速扭矩和減速扭矩。

（8）完成選擇。