伺服電機的選擇都要求慣量匹配，有的要求伺服電機的慣量和負載的慣量為1:3，也有說1:5的,其實慣量跟伺服電機是沒有很大的關系的，主要關注的是負載響應速度，對高速的響應，慣性比較小，反之較高，一般高速響應系統采用1/2或1/3，1/4至1/5，伺服電機有三種慣性，你可以選擇，如果沒有匹配，就必須選擇較大的電機，在實際應用中可以通過傳動比實現慣性匹配問題，具體方法如下:

開關電源變壓器和開關管一起構成一個自激(或他激)式的間歇 振蕩器,從而把輸入直流電壓調制成一個高頻脈沖電壓。起到能量傳遞和轉換作用.在反激式電路中, 當開關管導通時,變壓器把電能轉換成磁場能儲存起來,當開關管截止時則釋放出來. 在正激式電路中,當開關管導通時,輸入電壓直接向負載供給并把能量儲存在儲能電感中.當開關管截止時,再由儲能電感進行續流向負載傳遞.。

為了讓電機實現了更高效率且可以工況可控的運行，避免造成電機傳動系統功率的浪費，變頻器應運而生。但由于電機負載類型繁多，對所配變頻器的功能需求也是各有不同，那么該如何給電機選擇合適的變頻器呢？這些都是擺在工程師面前的問題。

變頻柜是按照一定要求，根據設備，儀表，保護電器和輔助設備組裝在密閉式或半密閉式的金屬材料服務器機柜或顯示屏上，其配備應考慮供電系統的一切正常運作規則，具備易檢修，同時不嚴重威脅到本人及周邊機器設備還有頻率控制柜的安全性

作為工業自動化的關鍵調速設備的控制設備變頻器，具有調速范圍廣，速度穩定，精度高，能實現自動控制，操作方便，已經成為其他調速設備的無法可比的產品，廣泛地應用于各行各業。

現代工業由于生產需求差異化，企業對工業設備的控制系統性能要求也不一樣。一般來說企業的要求主要分為兩個方向，一是滿足一般工業應用的要求，對應用場合性能要求低，追求低成本，二是追求高精度、高性能、高響應。而變頻器與伺服驅動器在這兩種需求下產生的控制設備。