一、大型立式車床說明：

立式車床是屬于大型機械的設備，主要是用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件，諸如各種盤，輪和套類工件的圓柱面，端面，圓錐面，圓柱孔，圓錐孔等。亦可借助附加裝置進行車螺紋，車球面，仿形，銑削和磨削等加工。與臥式車床相比，工件在臥式車床的夾裝飾里面上的夾裝。而立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局對主軸及軸承的荷載有較高的要求。因此，為使立式車床能夠保持較長期地工作精度，杭州三科的工程師設計了立式車床相關的變頻改造方案，下列就是項目的相關內容。

二、立式車床變頻改造性能要求目標：

1、優異低頻轉矩特性；

2、優異速度控制精度，良好弱磁控制；

3、轉矩響應速度快，電流波動小；

4、良好的過載能力及環境適應能力，運行可靠性高；

5、EMC性能優異，避免變頻對外造成干擾；

三、方案設計與說明：

1、電氣傳動工況：加工零件最的切削半徑不大于6300mm；主軸電機功率：55KW；額定頻率：16.7Hz；電機70HZ弱磁運行時，轉速波動小于1轉/分，電流波動小于1A。

2、系統由一臺三科SKI610系列數控機床變頻器控制主軸電機；外置制動單元和制動電阻。

3、啟動方式采用端子啟動；速度給定由CNC控制系統給定變頻器一個0-10V模擬量電壓信號控制；

四、方案優勢：

1、優化的開環矢量控制算法，實現了優異的控制效果，低頻力矩大、動態響應性能快、穩速性能強；

2、優異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，zui大限度保障生產連續性；

3、優越的AVR功能，超強電網適應性，可用于電網長期偏低或電網波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩定性。

4、環境適應能力強，完全獨立風道設計加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環境；

5、獨特的弱磁控制技術，使常用的低頻大扭矩電機（基頻33.3Hz）速率可運行在0-200Hz；

該方案采用的三科SKI610系列數控車床變頻器，具備無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，具備低頻大扭矩，過載能力強，良好的抗干擾能力，能夠進一步的強化了數控機床在各類環境中的運行穩定性，能更好的滿足被改造設備對控制系統的要求。