現(xiàn)在的可編程邏輯控制器（PLC）在工業(yè)應(yīng)用上已經(jīng)接近于一臺緊湊型電腦的主機(jī)，而且由于在可靠性和擴(kuò)展性方面的優(yōu)異性使其被廣泛應(yīng)用于各類工控領(lǐng)域。不管是在集中分散式控制系統(tǒng)DCS還是計算機(jī)直接控制系統(tǒng)里面，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，各類PLC控制器都有著廣泛應(yīng)用。生產(chǎn)可編程邏輯控制器(PLC)的廠商很多，如臺達(dá)、三菱、施耐德、西門子、杭州三科變頻器等，涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商幾乎都會有其PLC產(chǎn)品提供。而可靠性是作為精密控制器PLC的基礎(chǔ)要求，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視。

一、概述

多年以來，從可編程控制器(PLC)的誕生到現(xiàn)如今，接線邏輯到存儲邏輯實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍；其從弱到強(qiáng)的功能提升，邏輯控制實現(xiàn)了到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，單體設(shè)備簡單控制轉(zhuǎn)變?yōu)閯偃芜\(yùn)動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。現(xiàn)在的PLC相比以前已大幅提高不論是在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面性能，奠定了工業(yè)控制領(lǐng)域的控制設(shè)備主流地位。

二、PLC可編程控制器的應(yīng)用范疇

目前，真空干燥箱PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

1.運(yùn)動控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

2.數(shù)據(jù)處理

PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

3.通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4.工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

5.開關(guān)量邏輯控制

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

三、PLC的應(yīng)用特點

1.強(qiáng)大的穩(wěn)定性與抗干擾能力

穩(wěn)定性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。因為應(yīng)用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)的PLC，其生產(chǎn)工藝采用了嚴(yán)格的制造工藝，采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)的內(nèi)部電路，具備了極強(qiáng)的穩(wěn)定性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，大幅降低了故障率。同時，具備了硬件故障自我檢測功能的PLC，能在故障出現(xiàn)時可及時發(fā)出警報信息。在軟件應(yīng)用中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。

2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。