調節輸出電壓主要有兩種方式:PAM模式(脈沖幅度調節模式)和PWM模式(脈沖寬度調節模式)。PAM模式具有簡單的控制環路，主要用于晶閘管。其缺點是由于電容容量大，電壓控制響應較慢，不適合需要快速加減速的系統。PWM模式控制響應快，可以用載波頻率響應。

它最大的優點是自動控制回路的開環可以實現電壓控制，而PAM控制必須形成閉環。它的缺點是除了基波電壓外，還含有很多高次諧波，使得電機的噪音很大。但是可以使用開關頻率更高的晶體管，這樣可以大大降低電機的噪音。

根據控制方式，有開環控制和閉環控制兩種控制方式。閉環控制需要電機速度反饋和速度檢測。開環控制有V/f控制模式，無速度檢測。變頻器的選擇取決于負載的要求。對于方形轉矩負載，低速時負載轉矩較小，通常可以選擇普通功能型。對于恒轉矩負載，有兩種情況:增加電機和變頻產品的容量來增加低速轉矩；采用具有轉矩控制功能的變頻產品實現恒轉矩負載的調速運行。

這里以工業洗滌機械所采用的變頻器為例，其主要目的主要是改變電機的轉速來達到使用的目的。因此選擇時，要考慮以下幾點:電機轉速電機驅動的負載必須接受電機提供的轉矩，其值適合于該轉速下機械的功能和損耗。