在重工業中當需要刨削大型工件時就會應用到龍門刨床這種大型價格設備，龍門刨床是具有門式框架和臥式長床身的刨床。也能夠在工作臺上裝夾多個零件進行同步加工，是工業的母機。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直線往復運動，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內回轉一個角度，并可沿橫梁作橫向進給運動；刨刀可在刀架上作垂直或斜向進給運動；橫梁可在兩立柱上作上下調整。一般在兩個立柱上還安裝可沿立柱上下移動的側刀架,以擴大加工范圍工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。機床工作臺可用變頻器進行驅動,調速范圍較大,沖擊小控制靈活，在低速時也能獲得較大的驅動力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作臺既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削和磨削平面等加工。

一、龍門刨運行原理以及改造方案

龍門刨的刨削過程是工件(放在刨臺上)與刨刀之間做相對運動的過程，也就是刨臺頻繁的往復運動，刨臺的運動分為人工點動運行和自動往復循環運行。

針對龍門刨床主傳動系統的結構及控制特點,采用PLC和變頻技術對傳統的龍門刨床控制系統進行改造。工作臺的主運動及進刀機構分別采用變頻器進行控制,制動系統采用能量回饋裝置,全部工藝過程及相關信號由PLC進行控制，與原系統相比較,改造后使用我司ES100系列變頻器調速系統主傳動裝置容量節省,傳動效率提高了一倍,調速范圍增大到1:35,靜差度3%,同時還大大簡化了拖動控制系統,減小了維護工作量,經濟性和可靠性都有了很大的提高。

二、SKI610系列數控機床變頻器的技術特點

SKI610是三科推出的數控車床專用變頻器，產品采用先進的無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，不僅具備高端變頻器同樣優異的控制性能，同時結合國內應用特點，具備低頻大扭矩，過載能力強，良好的抗干擾能力，進一步強化了環境和產品的可靠性，能夠更好滿足數控車床系統中的要求。

技術特點

⊙三種控制方式：無PG矢量控制(SVC)、V/F控制、轉矩控制;

⊙過載能力：110%額定電流長期運行，150%額定電流1分鐘，180%額定電流5秒鐘。

⊙輸出赫茲：0-3oooHZ

⊙抗干擾能力強;

⊙減速停車速度快;

⊙轉矩速度響應快，穩速精度高

⊙自動轉矩補償，滿足各種加工要求

⊙啟動轉矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);

⊙0.75KW～15kW各規格內置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻;

⊙16段簡易PLC、多段速控制及PID控制;

⊙支持多種頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、PID設定、通訊設定等;

⊙支持啟動、停機直流制動;

⊙輸入、輸出端子均自由編程，用戶可根據需要組合出多種工作模式;

⊙具備跳躍頻率控制功能，避免機械共振，使系統更加穩定可靠;

⊙具備瞬時掉電不停機功能;

⊙具備休眠喚醒延時設置功能;

⊙具備過轉矩檢測功能;

⊙低噪音、自動穩壓、低頻大扭矩

⊙多種上限頻率設定源選擇;

⊙可以通過具備雙向移位功能的移位鍵 查看實時參數;

⊙具備轉速追蹤再啟動功能：實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑啟動;

⊙QulCK/JOG功能：用戶可自由定義多功能快捷鍵,通過設定此參數可以快速瀏覽修改后與出廠缺省值不同的相關功能代碼;

⊙具備自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，自動保持輸出電壓恒定;

⊙具備振蕩抑制功能：有效解決大功率電機低頻振蕩問題;

⊙SKI610數控機床變頻器提供多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能