很多新手電工在完成電氣控制柜（變頻柜）和plc程序設計后，不知道如何開始調試，或者有的人由于調試方法不當，出現了PLC燒機等問題。那么設計好的電氣系統應該如何調試呢？遵循以下七個步驟。

1.根據圖紙檢查電路(未通電狀態)。

一般PLC系統的圖紙包括兩部分:內部圖紙和外部圖紙；機柜圖是指機柜內部的接線圖；外部機柜圖是所有出線電氣柜的接線圖。這部分需要檢查；圖紙設計是否合理，包括各部件的容量等。檢查部件是否嚴格按照圖紙連接。在這個過程中，最需要注意的是檢查電源，確保電路沒有短路。保證強弱電不混在一起；由于PLC電源為24v，一旦因接線錯誤將220V接入PLC，很容易燒壞PLC或擴展模塊。

2.檢查PLC的外部電路，也就是俗稱的“點”。

電源確認后，通電測試輸入輸出點，也就是俗稱的“點”。IO點的測試需要逐個測試，包括操作按鈕、緊急停止按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關等。具體方法是一個人在現場側操作按鈕，另一個人在PLC中監控輸入輸出信號。對于大型系統，要建立一個測試表，也就是測試結束后要做好標記。如果在施工過程中發現任何接線錯誤，需要立即處理。在這個步驟中，需要注意的是，需要在程序備份后清除PLC中的程序或者禁用程序，以免測試導致設備動作。

3.檢查機械結構，測試電機負載。

在此步驟中，需要檢查機械結構是否緊固等。，以及電機負載是否得到妥善保護，避免發生事故。檢查結束后，需要手動測試設備的運行情況，如正反轉電機，測試電路是否完好，并投入帶電測試。變頻器 class設置相應的參數，并執行電機優化、靜態識別或動態識別。這里需要注意的是，一些特殊的載荷，比如上下移動的垂直載荷，需要專業人員進行，以免控制不當造成測試事故。

4.調試手動模式/半自動模式及相關邏輯關系。

測試完IO點和負載端之后，下一步就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以稱為半自動模式。不是直接用手按電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅動設備，對應的是自動狀態。手動模式測試可以根據人們的意愿分解自動模式，方便測試程序。這個環節最重要的是測試安全功能，即設備運行時急停、安全光柵等安全功能是否起到相應的作用。

5.根據生產流程調試自動模式。

半自動調試后，可進一步調試自動工作。這個環節是最重要的。需要根據生產流程測試各種聯鎖，包括邏輯聯鎖和安全聯鎖，測試幾個工作循環，保證系統能連續正確工作。

6.特殊過程的測試

除了邏輯控制，PLC系統還有許多擴展功能，如PID控制。當這些邏輯調試基本完成后，就可以開始調試模擬量和脈沖量控制了。最重要的是選擇合適的控制參數。總的來說，這個過程比較長。要有耐心，多種選擇參數，然后選擇最好的。是的，PLC，它的PID參數可以通過自整定得到。然而，這種自調優過程也需要相當長的時間來完成。

7.完成以上所有步驟。

整個調試基本完成。接下來就是前期制作的步驟了。預生產是生產前的工作檢查。在這一階段，可以配合生產進行一些特殊的測試，如是否滿足生產節奏，安全功能是否能在帶負荷的情況下工作等。一般連續生產一定時間后就可以完成。新手尤其需要注意電源。記得多年前調試第一個工程時，因為施工單位誤接了大皮帶的繩開關220V觸點和24V觸點(皮帶的繩開關是安全裝置，有兩組觸點，一組220V斷開控制回路，一組24V進入PLC)，導致一個數字輸入模板燒毀。后來，我學會了長記性。再次調試時，我必須區分220和24，它再也沒有出現過。