一、概述

現(xiàn)代化的工業(yè)自動化設(shè)備中，斗輪機(jī)是保障大宗散狀物料連續(xù)裝卸高效運行的關(guān)鍵設(shè)備，目前已廣泛的應(yīng)用在各港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)中。

二、斗輪機(jī)的運行特點

1、利用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。

2、散狀物料（散料）儲料場內(nèi)的專用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車）機(jī)組成儲料場運輸機(jī)械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時可達(dá)1萬多噸。

3、具有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實現(xiàn)自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。

但傳統(tǒng)斗輪機(jī)因各種原因存在些許弊端，我們以河南某司在煤礦開采中對其斗輪機(jī)變頻改造方案，來了解斗輪機(jī)變頻器對斗輪機(jī)的使用效果。

三、改造前斗輪機(jī)存在的問題

1、系統(tǒng)繁瑣，操作復(fù)雜，故障率高

斗輪機(jī)系統(tǒng)龐大，電氣原件較多，電氣控制回路復(fù)雜，故障點較多，難以判斷，大多數(shù)控制功能是由斗輪機(jī)電氣室和司機(jī)室的PLC控制實現(xiàn)，容錯率低，操作復(fù)雜、麻煩。

2、運行不穩(wěn)定，維護(hù)困難，具有安全隱患

原設(shè)備整機(jī)采用繼電器控制方式，大車行走采用雙速電機(jī)，斗輪小車、尾車變換亦是電動機(jī)直起方式。故原設(shè)備起停慣性大，對機(jī)械沖擊嚴(yán)重，易造成減速機(jī)高速軸斷裂，設(shè)備運行不穩(wěn)定，機(jī)器維護(hù)難度大，存在一定安全隱患。

四、斗輪機(jī)控制系統(tǒng)的變頻改造方案

1 、案例實操

斗輪堆取料機(jī)需要沿著鋼制軌道前后移動，鋼軌全長500多米，為了盡快到達(dá)堆取料作業(yè)點，要求大車行走時可以高速調(diào)車，在堆取料作業(yè)時，又需要低速行走，保證設(shè)備安全，防止碰撞料堆，這種工況對大車行走的調(diào)速功能提出了要求。另外斗輪機(jī)行走時有很大的慣性，司機(jī)室晃動嚴(yán)重，影響操作穩(wěn)定性。

實際操作中，斗輪機(jī)司機(jī)通過操作臺上的操作手柄，帶動操作手柄里面安裝的電位器，可以控制頻率在最低頻率到最高頻率之間的無級變化，實現(xiàn)大車行走的速度（快慢）自由，實現(xiàn)大車行走正反向無級調(diào)速控制。

2、控制信號配線

3、參數(shù)設(shè)置

五、斗輪機(jī)變頻改造后的效果

1、變頻器相較于原控制系統(tǒng)能夠更加的節(jié)能。

2、運行平穩(wěn)，高速運動時無抖動，沖擊電流小。

3、控制系統(tǒng)安全可靠，簡單方便。

4、無級調(diào)速，靜止和運行之間過渡平穩(wěn)。

5、調(diào)試簡單，在操作和維護(hù)方面更加的方便。

6、控制條理清楚，接線簡單明了，減少了系統(tǒng)的故障。

六、結(jié)語

客戶在使用斗輪機(jī)變頻器后，不管是在操縱電機(jī)變換各檔速度、加速時間、制動時間上都可以根據(jù)實際工況條件來自主設(shè)定，十分的便捷。同時從后續(xù)設(shè)備的運行效果數(shù)據(jù)來分析，即便是負(fù)載產(chǎn)生變化時，電機(jī)的運行速度也依然能夠保持平穩(wěn)。這樣也令設(shè)備的故障率有了大幅下降，而且，也同時減少了電網(wǎng)高次諧波的影響。設(shè)備檢修時排出故障的速度明顯加快，設(shè)備維護(hù)工作減輕。