當前的工業生產過程控制中，plc控制系統（變頻柜）被廣泛應用。通過軟件程序實現控制裝置之間的聯鎖控制，即自動控制，由控制裝置驅動的工廠機械完成符合工藝要求的生產過程。在這里，設備的操作分為兩種方式:手動操作和自動控制操作。在單臺機組的手動操作中，通常是在設備的現場(機旁)操作。PLC的程序控制主要進行自動控制，但也包括手動操作。其功能與本地(計算機端)操作相同。

不同的是，它是通過程序實現的，一般是在上位機的監控畫面中點擊鼠標進行的，也就是在機房或控制室而不是本地(計算機端)。手動操作(包括程序中的手動單次操作)與自動控制程序的主要區別在于，自動控制程序是在正式投產后，所有設備都能正常工作，無故障的情況下運行。手動操作用于調試期間的所謂“打點”，或者當設備在正常運行期間出現故障時。例如，對于供水水箱的液位控制，當水位較高時，啟動出口泵供水；水位低時，停泵供水。如果水箱的水位傳感器出現故障，自動控制將無法進行。因此，為了繼續維持生產，需要操作人員在現場手動操作，根據水箱的液位指示器手動啟動和停止出口泵的操作以及相應閥門的打開和關閉。需要指出的是，本文所指的設備是由PLC輸出控制的開關設備，模擬設備不在本文討論之列。

設備的手動和自動切換模式

在本文中，設備是指工廠機械及其控制設備。控制設備是指電機、閥門等。，而設備的手動和自動操作主要體現在控制設備的手動和自動操作上。比如對電機的控制一般是通過MCC(電機控制中心)電氣控制系統來進行的，電機的遠程和本地信號，即自動和手動切換信號，以及啟動、停止、故障等信號都是由MCC提供并接入PLC硬件系統。當MCC柜上的遠程就地轉換開關打到就地位置時，進行就地手動操作；進行遠程調用時，可由PLC自動控制，也可在上位機屏幕上點擊鼠標手動操作。我們可以這樣理解PLC控制系統、就地電氣控制系統、控制設備和工廠機械之間的關系，即自動控制(包括PLC程序中的手動操作)是指PLC控制系統通過電氣控制系統控制電機這樣的控制設備，最終由控制設備帶動工廠機械的運轉。電氣控制系統和MCC柜本身一樣，可以直接手動和就地操作。

對于電機控制，在正常運行期間，第一步是PLC程序的自動控制。此時，遠程本地轉換開關處于遠程位置。然后，如果出現PLC無法處理的問題或故障，就需要在上位機屏幕上手動操作單臺設備維持生產或進行安全聯鎖操作。最后如果問題解決不了，需要就地操作(機器旁邊)，一般是停電機。

對于閥門，一般都有相應的電氣控制系統，就像MCC一般都是就地電磁閥控制柜(箱)，一般都有遠程就地轉換開關，用于手動和自動操作的切換。與電機控制一樣，在正常運行期間，第一步是PLC的自動控制。此時，遠程本地轉換開關處于遠程位置。然后，如果出現PLC無法處理的問題或故障，就需要在上位機屏幕上手動操作單臺設備維持生產或進行安全聯鎖操作。最后，如果問題不能解決，則將遠程本地轉換開關轉到本地位置進行本地控制。如果問題不能解決，手動閥只能用于安全操作。

顯然，本地手動和遠程自動操作是通過本地控制柜(箱)上的轉換開關來實現的。PLC程序中的手動和自動切換功能也可以，在程序中實現類似轉換開關的操作也沒問題。

設備手動和自動切換的程序實現方法1

當遠方就地信號為1時，表示就地控制柜(箱)上的轉換開關已經到了遠方位置，可以用PLC進行自動控制；為0時，表示現場手動操作。為了實現程序內的手動和自動切換，就像遠程本地信號一樣，設置了一個中間變量。這個中間變量，作為程序手動單裝置操作的標志，由上位機監控程序分配。當其值為1時，程序的單個設備被手動操作。為0時，PLC程序執行自動控制。可以看出，每一個自動控制裝置都是在這兩個條件下運行的。

其中(l)是置位指令,( u)是復位指令。這里之所以使用set和reset指令，主要是考慮到啟動(on)條件和停止(off)條件可能是脈沖型(例如上升沿脈沖)，需要保持(注:如果MCC中的控制回路采用“啟動-保持-停止”模式，那么采用脈沖輸出更合適，就像自復位按鈕一樣。為了簡化梯形圖程序，這里不這樣做。感興趣的讀者不妨試一試)。電機的啟動或停止條件是自動控制時的聯鎖條件。當上位機手動操作時，自動控制程序無法執行。在同一個本地操作中，PLC的程序控制不能執行，程序可以根據需要重新設置此時的電機啟停控制信號。閥門的控制是相同的。這樣，每個設備都可以根據情況自動或手動操作。

設備手動和自動切換的程序實現方法2

上述方法考慮了自動手切換的各種情況。在設計程序的時候，需要一直關注手自動切換的問題，程序量相對于沒有手自動切換的情況有所增加。如果把程序中的手動程序從自動程序中分離出來，程序會越來越清晰。同時，在設計自動程序時也不必一直關注手動自動切換的問題。

由于最終執行手動程序，電機或閥門的啟動、停止或打開和關閉由手動程序決定。也就是說，在自動控制程序運行時，如果有上位機手動操作，則上位機手動操作優先。比如自動程序要求電機停止時，如果上位機手動啟動，電機啟動。原因是最后執行的程序在被程序賦了相同的變量或IO標簽后才有效。