接下來三科變頻器將繼續(xù)為大家總結(jié)伺服驅(qū)動器維修常見問題：

一、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益：

設(shè)定值越高，增益越高，剛度越高，位置滯后越小，同一頻率指令脈沖的條件越低，但值越大可能引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。當(dāng)伺服驅(qū)動器保持位置前饋增益時，設(shè)定位置前饋增益越高，位置滯后越小，位置前饋增益越高，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高，但系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，易于產(chǎn)生振蕩，在不需要高響應(yīng)特性時，參數(shù)通常設(shè)置的范圍是0~100%。

二、大功率晶體管的診斷：

伺服驅(qū)動參數(shù)p70可用于晶體管故障的診斷。其故障診斷的功能可以在不使用晶體管時進(jìn)行，如果p70顯示的參數(shù)超過0000h范圍，則說明驅(qū)動器有故障。故障因素大致如下列所示：

1、功率模塊A1不良。

2、G01/G02電源模塊有缺陷。

3、I/O模塊U1不良。

三、勵磁控制中反饋控制方法：

反饋控制方法有兩種：

1、是電壓反饋控制

是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機(jī)控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動。

2、是電流反饋控制。

是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁階段。