伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

大多數(shù)基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下運(yùn)行，因此它們可以提供低成本的解決方案。然而，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)模式下驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，指令步驟和實(shí)際步驟之間有可能丟失步驟。為了避免這種可能性，采用了閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。

閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1.大幅度提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的有效扭矩和速度，進(jìn)一步擴(kuò)大步進(jìn)大頭針電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍

在相同的電壓和電流控制條件下，與傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)相比，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可以在0.1-3000rpm平穩(wěn)運(yùn)行，有效扭矩可以提高到60%，溫度和噪聲可以同時(shí)降低。

2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化：

a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位

在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，t型速度高達(dá)1000弧度/秒，速度高達(dá)800轉(zhuǎn)/分，定位時(shí)間

b. 系統(tǒng)小型化

由于步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)矩，與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)相比，它可以在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此系統(tǒng)尺寸可以小型化。

3. 零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)

因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，與伺服系統(tǒng)停止時(shí)的微振動(dòng)不同，為了提高重復(fù)定位精度，它可以完全停止運(yùn)行。

4. 高分辨率

500，1000，2000，4000，5000，20000P/r編碼器分辨率是可選的，可以達(dá)到每轉(zhuǎn)80，000脈沖的位置指令分辨率

5. 減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率

不僅可以減少電機(jī)發(fā)熱，還降低電機(jī)運(yùn)行溫度，達(dá)到高效率。這些都是采用閉環(huán)正弦波矢量控制，電機(jī)電流和伺服一樣根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)控制帶來(lái)的好處。

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